由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。
定义：小型挖掘机设计外包服务：是指企业客户聘请的小型挖掘机设计服务商，为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。
分类：开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型小型挖掘机，主要包括功能设计和机构设计。
系列化设计：以一种小型挖掘机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
小型挖掘机又称小型挖掘机械，对于小型挖掘机的定义也各不相同，如：在挖掘装载机的国家(如英国、法国和意大利)，1～3吨级小型挖掘机产品是主流。而在挖掘装载机使用不很普遍的国家(如德国)，则更倾向于采用4～6吨级的产品。然而几乎所有国家都倾向于购买较大型设备，由此我们得出的结论小型挖掘机的定义是1～6吨级的挖掘装载机即可称为小型挖掘机，其中2.7～3.0吨级产品所占的比例较大，其原因在于它们可以很容易使用通用的运输车辆进行地转场。
20世纪八九十年代以来，小型工程机械在市政工程、交通等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。小型挖掘机在这些工程中为节省人力、物力做出了较大贡献，满足了城市各种作业要求，在城市狭窄的工作空间内能够大限度地发挥其生产能力，逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。小型挖掘机得益于小巧的身姿，其主要成为城市地区土方工程应用的理想设备。
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